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产品Product

丹麦TCPIP控制 工业机械臂协作机器人 优傲机械臂 机械

  • 品 牌: 优傲
  • 型 号: UR10
  • 规 格:UR3 UR5 UR10
  • 单 价: 1.00~200000.00/1
  • 所在地:四川 成都市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2017-05-18
 UR机械臂 产品简介 优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代,作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作 特性 1. 易编程 2. 快速设置 3. 无限旋...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
 UR机械臂


产品简介

优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代,作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作

特性

1. 易编程
2. 快速设置
3. 无限旋转
4. 灵敏的力反馈特征
5. 可自我调节的安全力控制
6. 复杂应用中的精密操控
7. 灵活生产的便捷性
8. 优化生产的可靠性

规格参数

 

UR3

6关节机械臂

UR5

6关节机械臂

UR10

6关节机械臂

有效负载

3 kg

 5 kg

10 kg

有效工作半径

500 mm

850 mm

1300 mm

关节范围

+/- 360° 度,第六轴无限旋转

+/- 360° 度

+/- 360° 度

速度

所有腕关节:360度、秒 肩、肘、基座关节180°/s

工具端TCP速度: 1 m/s

关节:最大180°/s 工具端速度: 1 m/s

基座与肩部:120°/s

肘部、手腕1、手腕2、手腕3:180°/s

工具端速度: 1 m/s

自重

11 kg

18,4 kg

 28,9 kg

可重复精度

+/- 0.03mm(按照ISO9283标准)

底座安装面积

直径128 mm

Ø149 mm

Ø170 mm

自由度

6 旋转关节

控制箱尺寸(宽×高×深)

475 mm x 423 mm x 268 mm

I/O端口

             控制箱    工具箱

数字量输入   16          2

数字量输出   16          2

模拟量输入    2          2

模拟量输出    2          -

I/O电源

控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

通讯

TCP/IP 100M兆通讯,适用IEEE 802.3u标准,
适用100BASE-TX通讯介质标准

以太网socket连接 和 Modbus TCP连接

编程

Polyscope图形化用户界面,12英寸触摸屏附安装支架

噪音

IP级别

IP64

 IP54

 IP54

功耗

一般程序大约100瓦特

 一般程序大约200瓦特

 一般程序大约350瓦特

人机协作

15个高级安全配置功能

材质

铝合金,ABS塑料,PP塑料

温度

机械臂能操作在温度范围0-50°C

电源

100-240 VAC 50-60 Hz

电缆

6米数据线(从机器臂到控制箱)
4,5
米数据线(从触摸屏到控制箱)


产品展示



典型应用领域


工业执照领域
自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装

军事领域

无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等

医疗领域
智能医疗机器手

娱乐领域


航发简介

成都航发液压工程有限公司成立于2002年,是中国专业从事机器人、全向轮、液压机电设备研发、生产、销售的现代化企业, 2007年通过ISO9001国际质量管理体系认证,2010年被评为四川省高新技术企业。公司脱胎于成都航空发动机公司,继承军工企业严谨的工作作风,始终走以新技术开发、新产品设计为主导的技术密集型企业之路,现拥有各型专利四十余项,填补了国内多项空白。公司位于成都现代工业港北片区,占地面积约50亩,现有员工200余人。
公司注册资金1000万元,2016年业务总销售额约9000万元,其中机器人板块业务销售额约2200万元。
2016年,公司投资成立了成都航发机器人有限公司,注册资金3000万元,旨在专注于机器人领域的业务发展,让“HANGFA”航发成为世界机器人领域知名品牌。



其他相关产品(自主研发)
1:二次开发机器人底盘


2:全向移动平台(搬运,举升)

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3:全向轮(国内产品种类最全,一体成型)


联系我们

成都航发液压工程有限公司
座机:028-87893560 -1042
手机: 0086-18382097099
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邮件:sales6@hangfa.com
网址:www.hangfa.com


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